Zweiachsige Nachformeinrichtungen: Untersuchung der Lageregelung bei einem stetigen System (ISW Forschung und Praxis)

Die vorliegende Arbeit entstand wahrend meiner Tatigkeit als Wissenschaftlicher Assistent am Institut fUr Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen (ISW) der Universitat Stuttgart. Dank schulde ich Herrn Prof. Dr. -Ing. G. Stute, dem Leiter des Institutes, der das Fortschreiten der Arbeit durch sein stetes Interesse und seine wohlwollende UnterstUtzung forderte. Auch bin ich Herrn Prof. Dr. -Ing. Dr. -techn. E. h. A. Leonhard fUr die eingehende Durchsicht der Arbeit und die sich daraus ergebenden Anregungen zu Dank verpflichtet. Fernerhin danke ich allen Mitarbeitern des Institutes, in erster Linie den Herren Dipl. -Ing. R. Hofmann, Dr. -Ing. D. Schmid und Dr. -Ing. A. Storr, fUr eine Reihe wertvoller Hinweise. SchlieB lich gilt mein Dank allen Studenten, die in der einen oder an deren Form zum Gelingen der Arbeit beigetragen haben. Gerhard Augsten - 5 - Seite Inhaltsverzeichnis 3 Vorwort 7 Schrifttum 12 Formelzeichen, AbkUrzungen und Indizes 16 Einleitung 19 2 Wirkungsweise zweiachsiger Nachformeinrichtungen 19 2. 1 AIIgemeines zum Nachformen 21 2. 2 Einachsig - zweiachsig 2. 3 Erzeugung der FUhrungsgroBen 28 2. 4 Moglichkeiten der StellgroBenermittlung 31 2. 4. 1 Komponentenbetrage der Tasterauslenkung 32 als MeBgroBen 2. 4. 2 Winkel der Tasterauslenkung als MeBgroBe 37 2. 4. 3 Betrag der Tasterauslenkung als MeBgroBe 39 2. 5 Die Lageregelkreise 42 2. 5. 1 Stetig - unstetig 42 2. 5. 2 Typ des Lageregelkreises 43 2. 6 Unterteilung zweiachsiger Nachformeinrichtungen 2. 7 Beschreibung zweiachsiger Nachformeinrichtungen 45 2. 7. 1 Einrichtung A (Keller-FUhler) 46 2. 7. 1 Einleitung.- 2 Wirkungsweise zweiachsiger Nachformeinrichtungen.- 3 Untersuchung einer stetigen zweiachsigen Nachformeinrichtung mit konstanter Tasterauslenkung und Bahngeschwindigkeit.- 4 Zusammenfassung.- A Zeitverhalten des Geschwindigkeitsregelkreises.- A 1 Struktur der Regelstrecke.- A 2 Zeitverhalten der Regelkreisglieder.- A 2.1 Regelverstrker.- A 2.2 Korrekturnetzwerk.- A 2.3 Hydraulischer Antrieb.- A 3 Einstellung und Verhalten des Geschwindigkeitsregelkreises.- A 4 Zusammenfassung zum Anhang.